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窦文悦,胡平,魏平,郑南宁
《中国工程科学》 2021年 第23卷 第6期 页码 167-177 doi: 10.15302/J-SSCAE-2021.06.016
无人驾驶汽车是人工智能技术的应用热点之一,随之而来的车辆安全事故引发了全社会关注;无人驾驶安全风险的识别与度量成为人工智能安全领域亟待研究的课题。本文通过案例访谈收集定性资料,采用探索性的质性研究方法和扎根理论,对安全风险的关键要素进行识别与提炼,率先提出无人驾驶安全风险六要素框架:单车安全、联网安全、技术水平、法律政策、社会舆论、产业风险;完成问卷量表设计,进行两次网络问卷调查以收集必要数据,据此对安全风险要素进行度量验证。研究认为,为了有效应对未来无人驾驶的安全风险,企业应加强关键零部件的研发和制造,增强信息安全的建设和投入,参与行业标准和法律法规的制定,不做虚假宣传并积极维护新兴行业发展;政府应合理加强测试监管,加速颁布法规与制定标准,引导人才培养并防止人才流失;消费者应保持良好的驾驶与行车习惯,不盲从、不轻信夸张宣传。
陈雪梅,高 利
《中国工程科学》 2007年 第9卷 第1期 页码 53-57
紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作,对于防止交通事故具有重要的现实意义。为 保证车辆行驶安全,有必要对车辆行驶中紧急度做出判断,并给出相应的控制算法。首先提出基于相对距离、 车速和驾驶员基本特征的车辆行驶中紧急度,同时给出基于模糊推理的车辆行驶控制算法,并对其进行了仿真 运算。仿真结果表明:情况越紧急,驾驶员会越快地采用最大制动减速度;驾驶员基本特征对制动操作的影响 明显。总之,通过模糊推理控制后车的制动减速度,能实现后车的行车安全。
关键词: 驾驶行为;紧急;模糊推理;安全
Spatiotemporal evolution and driving factors for GHG emissions of aluminum industry in China
《能源前沿(英文)》 2023年 第17卷 第2期 页码 294-305 doi: 10.1007/s11708-022-0819-7
关键词: aluminum material flow analysis GHG (greenhouse gas) emissions LMDI (logarithmic mean divisa index)
迈向L5级自动驾驶汽车的发展原则 Article
王建强, 黄荷叶, 李克强, 李骏
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期 页码 1313-1325 doi: 10.1016/j.eng.2020.10.018
自动驾驶汽车的快速发展给现有交通出行方式带来了全新面貌和潜在挑战。目前,L3 级及以下驾驶辅助系统已经量产,L4 级在特定场景下的一些应用也逐步开发,通过逐渐提高车辆的自动化、智能化程度来不断向完全自动驾驶发展。然而,针对L5 级自动驾驶汽车的发展思路始终未明确,而现有针对L0~L4级自动驾驶发展过程的研发方式主要基于任务驱动来进行特定场景下的功能开发,难以揭示高等级自动驾驶汽车所需解决问题的本质逻辑和物理机制,进而阻碍了迈向L5 级自动驾驶的途径。本文通过探索高等级自动驾驶系统背后的物理机制,并从驾驶的本质出发,采用推理演绎方式,提出“大脑-小脑-器官”协调平衡框架,基于“乌鸦推理+鹦鹉学舌”的混合模式,探索“自主学习+先验知识”的研究范式,实现自动驾驶汽车“自学习、自适应、自超越”特性。从系统、统一、均衡的角度出发,基于最小作用量原理和统一安全场思想,旨在为高等级自动驾驶汽车,尤其是L5 级自动驾驶的研发提供一种全新的研发思路与有效途径。
基于驾驶脑的智能驾驶车辆硬件平台架构 Article
李德毅,高洪波
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第4期 页码 464-470 doi: 10.1016/j.eng.2018.07.015
不同智能驾驶试验平台的传感器型号、数量、安装位置各不相同,导致传感器信息处理模块也各不相同;不同驾驶地图,其提供信息的粒度也没有固定标准,由此构成的智能驾驶系统软件模块的数量、接口各不相同。基于以驾驶脑为核心的智能驾驶车辆软件与硬件架构,决策模块将不直接与传感器信息处理模块发生关联,通过驾驶认知的形式化语言,将驾驶认知形式化,由驾驶脑认知形成决策。驾驶认知的形式化降低了传感器数量、类型、安装位置的变化对整个软件架构的影响,使得软件架构可以在不同传感器配置车辆平台上方便地移植。
Mechanism of self-excited torsional vibration of locomotive driving system
Jianxin LIU, Huaiyun ZHAO, Wanming ZHAI
《机械工程前沿(英文)》 2010年 第5卷 第4期 页码 465-469 doi: 10.1007/s11465-010-0115-9
关键词: locomotive driving system self-excited torsional vibration mechanism influence factor
刘经南,董杨,詹骄,高柯夫
《中国工程科学》 2019年 第21卷 第3期 页码 92-97 doi: 10.15302/J-SSCAE-2019.03.004
自动驾驶地图作为实现汽车自动驾驶的关键基础设施,对于推动我国自动驾驶领域的商业化开发至关重要。现阶段,我国受地图测绘、应用和监管等相关法律法规的制度掣肘,在自动驾驶地图的产业化进程方面相对滞后。为此,本文着重分析了我国在自动驾驶地图开发、应用和管理中面临的主要政策法规问题:自动驾驶地图是否需加密的问题、自动驾驶地图部分地理信息表达受限的问题、自动驾驶地图地理信息采集资质和审图流程的问题、自动驾驶地图事故责任和保险问题、自动驾驶地图相关测试规范和测试场景问题。同时结合国内外自动驾驶领域的发展趋势,给出加快我国自动驾驶汽车开发和商业化进程的四点建议:制定自动驾驶地图管理模式、允许自动驾驶地图应用试点及有序开放、适当放开企业权限及优化审核流程、建立国家级自动驾驶地图平台。
一种用于自动驾驶的车辆概率性长期轨迹预测框架 Article
刘金鑫, 罗禹贡, 钟志华, 李克强, 黄荷叶, 熊辉
《工程(英文)》 2022年 第19卷 第12期 页码 228-239 doi: 10.1016/j.eng.2021.12.020
在混合动态交通环境中,准确地预测周围车辆长期范围内的运动轨迹是自动驾驶车辆(AV)实现合理行为决策和保障行车安全不可或缺的前提条件之一。本文提出了一种车辆长期轨迹预测的概率框架,由驾驶意图推理模型(DIM)和轨迹预测模型(TPM)组成。DIM基于动态贝叶斯网络进行设计和应用,用于准确推断车辆潜在的驾驶意图。文中所提出的DIM结合了基本的交通规则和车辆多维运动信息。为了进一步提高轨迹预测精度并实现预测不确定性识别,本文开发了基于高斯过程(GP)的TPM,综合考虑了车辆模型的短期预测结果和运动特性。最后,在高速换道场景下进行仿真验证,说明了新方法的有效性。通过与其他先进方法进行对比,展示并验证了该框架在车辆长期轨迹预测任务中的优异性能。
Development and application prospects of piezoelectric precision driving technology
ZHAO Chunsheng, ZHANG Jiantao, ZHANG Jianhui, JIN Jiamei
《机械工程前沿(英文)》 2008年 第3卷 第2期 页码 119-132 doi: 10.1007/s11465-008-0034-1
关键词: Electromagnetic ultra-precision processing technology piezoelectric cumbrous
A driving pulse edge modulation technique and its complex programming logic devices implementation
Xiao CHEN,Dong-chang QU,Yong GUO,Guo-zhu CHEN
《信息与电子工程前沿(英文)》 2015年 第16卷 第12期 页码 1088-1098 doi: 10.1631/FITEE.1500111
关键词: Driving pulse edge modulation Switching voltage spike Complex programmable logic device (CPLD) Active gate drive
Reverse driving character of 2-DOF closed chain haptic device
GUO Wei-dong, GUO Xin, ZHANG Yu-ru
《机械工程前沿(英文)》 2006年 第1卷 第3期 页码 356-359 doi: 10.1007/s11465-006-0029-8
Driving mechanism and boundary control of urban sprawl
Dongmei JIANG,Xiaoshun LI,Futian QU,Mingyan LI,Shaoliang ZHANG,Yunlong GONG,Xiaoping SHI,Xin CHEN
《环境科学与工程前沿(英文)》 2015年 第9卷 第2期 页码 298-309 doi: 10.1007/s11783-014-0639-z
关键词: urban sprawl rational expansion driving forces boundary control Nanjing
Kang Yuan,Yanjun Huang,Shuo Yang,Zewei Zhou,Yulei Wang,Dongpu Cao,Hong Chen,
《工程(英文)》 doi: 10.1016/j.eng.2023.03.018
关键词: Autonomous driving Decision-making Motion planning Deep reinforcement learning Model predictive control
Jian Wu,Yang Yan,Yulong Liu,Yahui Liu,
《工程(英文)》 doi: 10.1016/j.eng.2023.07.018
关键词: Obstacle avoidance trajectory planning Inverse reinforcement theory Anthropomorphic Adaptive driving scenarios
《医学前沿(英文)》 2023年 第17卷 第4期 页码 781-795 doi: 10.1007/s11684-023-0986-x
关键词: dry eye disease glycolytic reprogramming pyroptosis inflammation 2-DG
标题 作者 时间 类型 操作
Mechanism of self-excited torsional vibration of locomotive driving system
Jianxin LIU, Huaiyun ZHAO, Wanming ZHAI
期刊论文
Development and application prospects of piezoelectric precision driving technology
ZHAO Chunsheng, ZHANG Jiantao, ZHANG Jianhui, JIN Jiamei
期刊论文
A driving pulse edge modulation technique and its complex programming logic devices implementation
Xiao CHEN,Dong-chang QU,Yong GUO,Guo-zhu CHEN
期刊论文
Reverse driving character of 2-DOF closed chain haptic device
GUO Wei-dong, GUO Xin, ZHANG Yu-ru
期刊论文
Driving mechanism and boundary control of urban sprawl
Dongmei JIANG,Xiaoshun LI,Futian QU,Mingyan LI,Shaoliang ZHANG,Yunlong GONG,Xiaoping SHI,Xin CHEN
期刊论文
Evolutionary Decision-Making and Planning for Autonomous Driving Based on Safe and Rational Exploration
Kang Yuan,Yanjun Huang,Shuo Yang,Zewei Zhou,Yulei Wang,Dongpu Cao,Hong Chen,
期刊论文
Research on Anthropomorphic Obstacle Avoidance Trajectory Planning for Adaptive Driving Scenarios Based
Jian Wu,Yang Yan,Yulong Liu,Yahui Liu,
期刊论文